渣土车电机的控制原理
发布日期：2020-04-07 00:00 来源：http://www.rfemotor.com 点击：
渣土车电机在运行的时候是需要非常小心的，需要对其进行控制，控制好了才能达到您想要的效果，下面就为大家介绍渣土车电机的控制原理：
要让渣土车电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器（inverter）中功率晶体管的顺序，inverter中之AH、BH、CH（这些称为上臂功率晶体管）及AL、BL、CL（这些称为下臂功率晶体管），使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使渣土车电机顺时/逆时转动。当直流电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环直流电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管（或只开下臂功率晶体管）；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
当转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令（Command）与hall-sensor信号变化的速度加以比对（或由软件运算）再来决定由下一组开关导通，以及导通时间长短。速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM.
掌握了以上关于渣土车电机的控制原理，在以后的操作当中，才能更加的得心应手，得到自己想要的效果。